采摘活动总结(实用11篇)

采摘活动总结 第1篇

   孩子们在老师的带领下将绿油油的、鲜嫩的蔬菜送到厨房，期待着自己采摘的健康纯天然蔬菜能够分到每个小朋友的碗里！都是无公害绿色蔬菜！

     通过此次采摘活动，让孩子们感受亲自采摘的过程及喜悦心情，开阔了幼儿的视野，增加了幼儿对植物的认识，使他们在富有自然情趣和挑战性的活动中，感受美好的田园风光，体验劳动的辛苦以及收获的喜悦，感悟到劳动成果来之不易，还培养了幼儿的互助精神和团队的协作精神，同时又充分利用本土资源，挖掘春天主题教育活动的价值，萌发孩子了解家乡、爱家乡的情感，小小的种植园成了孩子们快乐的第二课堂!

采摘活动总结 第2篇

20xx年，我县农业产业化经营工作，在县委、县政府的正确领导下，在市直有关部门的大力支持下，全面贯彻落实中央1号和省委1号文件精神，坚持用抓工业的理念抓农业，把推进农业产业化经营作为促进农业增效，农民增收的根本途径，紧紧围绕农业办工业，办好工业促农业，以扶持和发展农业产业化龙头企业为重点，通过抓龙头，建基地，带农户，抓流通，拓市场，促销售，大力加强龙头企业、农产品基地、经营体系、经合服务组织建设。积极推进农业结构战略性调整，发展多种形式的产业化经营模式，走出了一条“以工兴农、工农互动”的良性循环新路子，形成了贸工农一体化、产加销一条龙的产业化经营格局，并取得了显著成效，对推进农业和农村经济全面发展和实现农业现代化产生了重大作用。

一、农业产业化经营发展状况

1、农业产业化经营组织发展迅速效果显著。全县农业产业化经营组织总数发展到159个，从业人数7000人，资产总值达到亿元其中固定资产总值亿元，销售收入（含交易额）万元，实现利税万元，创汇675万美元，带动万农户从事农业产业化经营。

2、巩固和扩大了一批农业产业化基地。按照以市场为导向，因地制宜，发挥优势，优化结构，不断扩大农产品基地建设规模，区域化布局，专业化生产的发展格局，目前，全县已建成优质麦、辣椒、食用菌、速生丰产林、无公害蔬菜、肉鸡、瘦肉型猪等7大农业生产基地，其中优质麦生产基地达到50万亩，20万亩被列入国家优质麦示范基地。辣椒生产基地达到30万亩，xxx推广种植“益都红”辣椒5万亩，蔬菜生产基地近10万亩；食用菌棚达到万座，xxx增5000余座；速生丰产林基地面积达20万亩；标准化养殖小区达到10个，初步实现了蓄禽养殖的规模化、标准化。

3、培植了一批各具特色的重点龙头企业。通过新建、技改扩建和资本整合等方式，全县共建成各类农业产业化龙头企业69家，安置劳动力4828人，带动生产基地80亩，带动农户80000余户，滤布实现销售收入73763万亩，利税5090万元，创汇675万美元，固定资产总值达到28282万元，其中固定资产在1000万元以上的企业9个，500万元以上的企业10个。申菇业有限公司、清阳针纺制品有限责任公司、宏海面粉有限责任公司、＊＊县种子公司、百斯特葡萄酒有限公司、源丰实业有限公司、清南养殖有限公司、濮阳市天口酿造有限公司8家企业属市级重点龙头企业。为加速农业产业化龙头企业的发展，县、乡政府通过拓宽渠道，实现投资主体多元化，广泛筹措龙头企业发展资金，采取加大政府扶持力度，充分利用民间资本和积极开展招商引资等措施，全县新增投资18679万元，新建、扩建、在建农业产业化龙头企业27家，xxx建企业濮阳先锋实业有限公司、科迪饲料有限公司、利民面业公司、＊＊脱水蔬菜厂等10家；投资4079万元，扩建xxx菇业有限公司、绿源面粉厂、百斯特酒厂等企业13家；投资6200万元，在建凯利万吨食用乙醇、普丰油脂饲料厂、中瑞恒立农业、保成仙人掌加工厂等企业4家，投入资金8400万元。

4、建成了一批农产品专业批发市场，增强了农业产业化经营的市场竞争力。几年来，我县的各级政府坚持把加快市场流通体系建设作为农业产业化的关键环节来抓，先后建成了马庄桥蔬菜批发市场、城关蔬菜批发市场、阳xxx批发市场、大屯禽蛋交易中心、＊＊粮油交易市场等29家专业批发销售市场、投资总额3351万元，占地面积亩，年交易额36835万元。同时，充分利用本地丰富的农产品资源优势，积极参加全国各地的博览会、展销会、农展会等，组织龙头企业、骨干乡镇企业、经贸部门拓展国内外市场。据不完全统计，目前农产品及其农产品加工制品，如辣椒、食用菌、蒜粉、茶巾、麦杆画等销往世界20多个国家和地区，有效促进了农产品流通，增强了市场竞争力。

5、形成了一批以协会为主的农民专业合作组织。按照民办、民管、民受益的原则，全县共创办各类农民专业合作经济服务组织51个，资产总额2848万元，入会会员万人带动了2万余户参有与农业产业化经营有效提高了农民的组织化程度，促进了农民增收。

6、农业产业化经营，促进了农业结构的战略性调整。加快农业区域布局调整，发展区域特色农产品生产，产业化经营，已成为我县农业结构调整的重要内容。按照突出特色搞调整、突出区域优势搞调整、突出规模效益搞调整的原则，以仙庄、马村、瓦屋头等乡（镇）为主的县东部发展辣椒种植达到30万亩，以城关、xxx、固城等乡（镇）为主的县中部发展食用菌棚达到万余座，以阳xxx、古城、韩村等乡为主的县西部沙区发展速生丰产林达到20万亩，在全县构筑起了“红、白、绿、”三色农业及东椒、西林、中菌的特色农产品区域布局和产业化经营的格局。还形成了优质粮食小麦、玉米、无公害蔬菜、畜禽、农产品加工四大农业主导产业。农业结构调出了规模调大、效益调高、产业调特的发展态势。

二、推进农业产业化经营的主要做法

（二）加快结构调整，培育优势产业。从有利于规模经营、农民增收出发，积极引导农民根据市场需求调整农业产业结构。如粮食生产扩大推广优质专用小麦、玉米面积，20xx年全县新增优质麦种植面积10万亩，玉米以科技入户工程的形式推广优质玉米40万亩，粮食种植总面积达到105万亩形成了，以小麦、玉米为主的粮食产业大优势、蔬菜生产大力发展无公害和反季节保护地栽培，打造绿色产品新优势；辣尖椒生产逐步实施区域化、规模化种植，在县东形成了千亩成方、万亩连片的规模种植优势和＊＊经济的一大支柱产业，并成为豫北地区最大的辣椒生产基地。

（三）培育扶持，壮大龙头，选准农业产业化发展突破口

坚持把培养龙头企业作为推进农业产业化经营的突破口，着力拉长产业链条，以龙头企业的发展带动农业产业化。一是大力发展农产品加工，构筑产业新优势。依托优质麦、玉米、辣椒、食用菌等农产品资源优势，发展精深加工和xxx利用。投资亿元，新上了10万吨乙醇、科迪饲料、先锋实业、中原糠醛厂、利民面业等项目，年可加工转化玉米31万吨、压滤机滤布小麦30万吨、辣椒5万吨、大豆6万吨、玉米心2万吨、棉花籽4万吨，主要农产品资源充分转化，附加值大大提高，使资源优势迅速转化为产业优势。二是加大扶持力度，做大做强龙头企业。在财政政策、金融贷款、生产用地等方面对龙头企业倾斜，县财政每年列支资金400万元，银信部门先后发放贷款9036万元切实解决了企业融资难的问题。税务、土地等部门严格兑现优惠政策，各智能部门想方设法创造发展条件，加油助推。全县先后建成“农”字号龙头企业69家，其中，市级农业产业化龙头企业8家。三是全面开展农业招商引资，先后引进了上海光兆、北京中林、郑州杨森公司、青岛先锋实业、河南恒立农业、普丰油脂等一大批规模大、起点高、带动能力强的龙头企业和项目在＊＊落户，为农业产业化提供了强大的外力支撑。

（四）抓好基地建设，打造龙头企业发展平台。一是围绕龙头建基地，充分发挥龙头带动作用，以龙头带动基地发展，以基地服务于龙头。依托先锋实业、xxx菇业、伍玉泉面业等龙头企业，创建了优质麦、辣椒、食用菌、速生丰产林等生产基地。二是突出特色优势建基地。根据不同的种养传统优势和规模发展程度，建立特色基地。三是以市场为导向，发展各具特色、布局合理的优势，产业和产品，形成区域再的主导产业，建立具有本地特点的规模较大的商品生产基地，将资源优势转化为产业优势，形成商品批量、加工批量、销售批量，使资源产出率、劳动生产率和经济效益达到最优化，打造农业产业化经营发展平台。如仙庄乡在发展辣椒生产专业乡的同时，带动全县18个乡（镇）大力发展辣椒种植，从而形成了全县辣椒生产较大的群体规模。为解决椒农产品销售问题，县、乡政府协调资金投资300多万在仙庄乡鹤台公路建成了占地47亩，拥有门店200间的尖椒批发市场，并与四川、重庆、湖南等地客商建立了长期稳固的供货合同关系。去年9月份引资5000万元建立了辣椒储藏、加工、销售与一体的龙头企业――濮阳先锋实业有限公司，延伸了产业链条，实现了市场、龙头、基地的有效对接。gongwen123免费提供

（五）树立创新意识，探索完善经营形式。一是对一些订单农业的组织模式实行依法签定，信守合同，使生产与经营者真正结成利益共同体，确保各方特别是农户的利益得到可靠的保证。二是探索组织更多的农户以劳动形式和土地租赁形式，参与农业产业化经营，通过合理有序的土地流转，使农民承包地成为龙头企业的生产基地，获得劳动和租赁双重收入。如保成兴帮食用仙人掌公司租赁xxx北豆固、大村、东xxx、坟抬头四个村300多农户承包地800亩，投资6800万元，发展仙人掌种植及深加工，安置当地劳动力600多人，以公司+农户的形式，农户把土地出租给公司，公司把失去土地的农民雇佣到公司从事种植管理仙人掌和产品加工，使公司不仅具有了可靠生产基地，而且使农村劳动力和土地得到了可靠的双重收入，实现了农户和公司共赢。三是大力发展以“龙头企业+农户”“专业市场+农户”“龙头企业+基地+农户”“中介组织+农户”“专业协会+农户”等为主的农业产业化经营模式，把农业产业化经营组织与农户、生产基地、营销市场有机紧密的结合在一起，形成了农业经济整体高效的共同发展体系。如先锋实业有限公司今年一开始就与全县万余户农民签订了5万亩“益都红”辣椒种植合同，实行订单生产，向农户统一提供种子和技术，保护价回收产品，生产与大市场的成功对接，达到了互利共赢的目的，走出了一条“龙头企业+基地+农户”的发展之路。

（六）健全中介组织，完善社会化服务体系。中介组织是农业产业化经营不可缺少的一个环节。要按照农民自愿、互利和民主管理原则，建立、健全和完善各类中介组织，并与农业社会化服务体系建设结合起来。通过近几年实践，我县重点指导发展乡村集体经济组织、农业科技部门、专业协会、专业大户和经纪人等多种形式的中介服务组织，在企业与农户之间发挥桥梁纽带作用。如县妇联与山东风阳集团联姻，充分发挥上牵集团公司下联千家万户的中介作用，在全县发展合同养鸡户达500余户，户均年纯收入8000多元，为＊＊农村经济的发展和农民增收致富架起了一座金桥。

(七）加强科技指导，提高市场竞争能力。一是建立健全和完善生产基地，通过引进新品种、新技术，进行大量试验、示范，积极推进良种化和优质、高产、高效特色品种化进程。以农业高科技示范圆为载体，引进、示范、推广国内外名优农作物、食用菌等新技术67项新品种16个，辐射带动了一大批特色明显、效益可观的示范基地，催生了5500多户科技示范户。二是发展绿色、无公害农产品，创造一个“蓝天碧水净土”的良好生态环境，规划建设一批标准较高的绿色食品园区。今年仙庄乡4万亩辣椒被确定为省极定点第一批农业标准化示范区，马庄桥、纸房、六塔、瓦屋头、等八个乡（镇）确定为全省无公害标准化农产品生产示范基地。三是重视开发农产品名牌，实施品牌战略。依靠科技提高质量，依靠质量创立名牌，依靠名牌开拓市场，充分发挥品牌效应。近年我县涌现出的“澶都”尖椒、“宏海”面粉、天福酱菜、清阳茶巾等国家、省级农产品品牌，抢占了市场制高点，拓宽了农产品销售空间。四是花大力气开拓市场。树立现代市场营销理念，强化市场营销手段，使龙头企业开拓市场能力有一个大的提高。

三、存在的主要问题

1、龙头企业数量少，规模小，产品技术含量低，效益差，辐射带动能力不强。

2、生产基地优质产业规模小，专业化生产水平低，产品档次不高，更主要是缺乏优质、无公害、标准化、专业化生产农产品。

3、资金困难已成为制约农业产业化特别是龙头企业发展的重要因素和“瓶颈”，融资渠道少，贷款难，资金周转缓慢，阻碍了农业产业化经营的正常发展。

4、龙头企业联基地、带农户的利益连接机制不够完善，合同、契约的履约率低，农民的组织化程度不高。

5、产业链条短，最关键是种植、养殖、储存、加工、运销等环节不能有机地联系在一起，形不成农业生产环节完整的产业系列和产业链条，并且农产品加工转化率低，市场发展滞后，农产品销售不畅，农民增收困难。

四、今后工作打算

1、加快发展龙头企业。着力发展农副产品精深加工，重点围绕优质专用小麦、玉米、果品蔬菜、食用菌、辣椒、纸浆林等，新上一批规模较大的龙头企业项目，力争3-5年内龙头企业总数达到100家，新增销售收入超亿元的龙头企业5-10家，创办省级龙头企业2-3家，创办国家级龙头企业1家，打造一批竞争力强和市场占有率高的龙头企业集群，实现龙头企业发展有较大的突破。

2、实施龙头企业带动，强力推进农业产业化，充分发挥龙头企业联结基地带动农户的功能，加速农产品加工增值、流通增值，加快基地的形成，强力推动农业产业化。

（1）发展优质小麦深加工转化产业。扶持增强伍钰泉、利民面业、中粮挂面等麦业龙头，大力发展专用面粉及其深加工制品，着力培育优质无公害小麦生产基地。

（2）发展玉米深加工转化产业。以凯利乙醇、玉米加工企业为龙头，对玉米进行深加工和转化利用，大力发展优质玉米产业。

（3）发展蔬菜加工产业。以先锋实业、天口酱菜、大力发展辣椒产业，培育壮大辣椒生产深加工基地。

（4）发展畜禽养殖小区建设。大力发展瘦肉型猪、肉鸡等养殖业，加快畜禽养殖的规模化、标准化建设。

（5）发展速生丰产林产业。以上海光明、北京中林、郑州杨森公司为依托，配套建设县西部沙区速生丰产林基地；并对林产品资源进行开发利用。

（6）发展食用菌产业。以xxx、天马、恒立等食用菌种植加工为龙头，发展特色食用菌产业基地。

采摘活动总结 第3篇

幼儿园采摘活动总结

本次幼儿园采摘活动在8月份顺利完成，我们从活动中发现了很多问题，也收获了很多成果。以下是我对本次采摘活动的总结及改进方案：

一、活动背景

为了鼓励幼儿了解农业知识，掌握采摘技巧，提高动手能力，同时感受大自然的美好与神奇，幼儿园决定组织一次采摘活动，让孩子们亲身体验和了解真正的农家生活。

二、活动目标

1. 增强幼儿动手能力和采摘技巧；

2. 让幼儿了解果蔬的生长过程，培养幼儿的环保意识；

3. 增强幼儿自信心，培养集体意识，增进集体合作能力；

4. 丰富幼儿的生活体验，增强幼儿对大自然的认识和感觉。

三、活动准备

1. 选定采摘地点。采摘的地点应选择环境优美、安全、易于管理的果园；

2. 选拔专业的工作人员。确保工作人员有专业的采摘技能，并对幼儿负责；

3. 安排好幼儿的行动路线。活动过程中要注意幼儿的安全，保证所有幼儿都能够安全无事地完成采摘任务；

4. 准备好采摘工具、餐食、雨具等物品。

四、活动过程

1. 活动开始前，工作人员对幼儿及家长进行了安全教育和采摘技巧指导；

2. 幼儿分成若干个小组，每组由一名工作人员负责，互相帮助、协作完成采摘任务；

3. 在采摘过程中，工作人员及时指导幼儿如何正确地采摘，保证采摘效率和采摘质量；

4. 采摘结束后，在果园园区内安排午餐，让孩子们共享美食。

五、评价与改进

采摘活动取得了不错的效果，孩子们感受到了农村的自然风光和劳动乐趣。但我们也发现了一些问题和不足之处，主要包括：

1. 人员不足。由于本次采摘活动规模较大，导致工作人员人手不足，需要增加一些人手；

2. 布局不合理。由于果园布局不太合理，导致部分采摘地点有些难以到达，需要进行我们对果园的规划和改造；

3. 安全问题。虽然我们在活动前做了比较完善的安全教育，但孩子们的意识和行为存在一定的安全隐患，这需要我们加强安全教育与管理。

为解决这些问题，我们有以下改进方案：

1. 适当增加活动人员，保障活动的顺利进行；

2. 采取合理布局，让孩子们能够轻松到达采摘地点；

3. 重视幼儿安全，加强安全教育和管理，让幼儿能够真正掌握安全知识。

六、结语

本次幼儿园采摘活动，既是一次锻炼孩子们动手技能，感受自然美好的活动，更是一次增强教育者与家长感情的契机。我们相信，在之后的活动中，会有更多的精细化管理，让孩子们能够更好地接触大自然，更好地发掘自身潜能。

采摘活动总结 第4篇

金黄色的杏儿一颗颗挂满枝头，散发出沁人心脾的清香。实验小学校园内的杏子熟了。在全体老师和学生的保护下，三棵杏树结的90个杏子一个不少的成熟了。今天是摘杏子的日子。

一、采摘前动员。

采摘前，按照学校的要求，对采摘杏子的注意事项及意义向学生做了说明。要求做到安全、有序、卫生、礼让。

二、采摘杏子。

按照学校的统一要求，于20xx年6月18日星期二下午第二节课组织全班学生集体参加采摘。学校的领导也参加了采摘。学生们带着小篮子，站着整整齐齐的队伍参加采摘。采摘完果实，我们每人提着一篮子的丰收果实回到教室，老师开始给我们分丰收的“硕果”了。我们班采摘的果实最多。学生们可高兴了。

三、卫生清洗。

采摘的卫生工作不能忽视，做好了孩子们的个人卫生和杏生的清洗。

四、了解杏子的生长特点。

五、孔融让梨的故事。

在分杏子之前，学生们讲了孔融让梨的故事，使学生学会礼让。我们津津有味的吃着自己摘的果子，心里美滋滋的。

六、分杏。

学生们站着队自己到讲台上取杏子，学生们都非常自觉，先取得的同学主动拿最小的的杏子，把又大又xxx的杏子留给后面的同学。体现出了实验小学学生良好的素质。

七、品尝。

每名学生取到了一个杏子，学生们都不舍得吃，拿在手里，反复看，并和同学交流着，这样的采摘节给学生们留下了深刻的印象。通过这次活动，同学们收获了不少，收获了丰收的喜悦和果子的香甜

八、画画。

做参加采摘节看到的，想到的，听到的画下来，留下痕迹。在学校的精心组织下，在同学们积极参与下，本次采摘节，活动充实、有序、安全、礼让。取得了非常好的教育效果。

采摘活动总结 第5篇

[摘要]通过北京市旅游观光采摘园规划建设项目的实践和探讨，分析了旅游观光采摘园的规划原则、所特有的景观特征、北京市旅游观光采摘园的规划建设和建成意义，指出了北京的果品业发展中单一的果品生产已不能满足社会需求，传统的果品生产销售经营面临许多机遇与挑战，而生态型、科普型、休闲型的旅游观光采摘园的规划和建设，也客观的促进了旅游业和服务业的开发，有效的促进了城乡经济的快速发展，并为京郊农业发展、农村产业结构调整提供了从单一经营到多元化发展的广阔思路。

[关键词]旅游业 旅游观光 景观特性 休闲；

[Abstract]Based on the project of Beijing tourism orchard， this article analyzed the original design principle， unique landscape characters of the tourism orchard， and the significance of Beijing tourism orchard. It claimed that the unitary structure in the fruit industry couldn’t meet the demands of our society， which had posed great challenges and opportunities on the traditional fruit production and sales. However， the tourism orchards， which are ecological， science-promotion， and recreational， can stimulate the development of tourism and service industries， and the economical development in both urban and rural districts. It provides vast space for the agricultural development and countryside industry structure adjustment in the rural area of Beijing.

[Key words]tourism， traveling， landscape characters， recreation

1、旅游观光采摘园及其景观特性

1．1旅游观光采摘园

世界各国节日增多，假期的延长，在某种程度上助长了休闲经济的发展。 如美国联邦一级政府在1998年确认的节日达10个，而一些欧洲国家年享节日数则达18个之多。 与此同时，假期也在延长，美国人平均年享休假12天，西欧人享假天数是美国人的2-3倍。在我国，伴随双休日制度的实行及五一、十一、元旦假期的延长，城市居民有了更多的闲暇时间，休闲旅游成为人们日常生活的重要组成部分。据国家旅游局统计，仅在2002年春节、五一、十一三个黄金周中，国内旅游者接待总人数为亿人次，旅游收入合计为865亿元，占全年国内旅游业总收入的（如表1）。总之，节假日的增多激发了人们对于旅游休闲的向往，为旅游业的发展提供了极其广阔的市场发展空间（如表一），据专家估计到2010年，我国旅游入境人数将达6400万～7100万人次，国际旅游外汇收入380亿～410亿美元；国内旅游人数将达到20亿～25亿人次，国内旅游收入10000亿～10500亿元人民币；两项合计总产出值将达13000亿～14000亿元人民币，旅游总收入占GDP的比例将达8%，中国将跨入世界旅游强国之列。

表一 2002年我国旅游业总收入情况

总人数（亿人次） 旅游支出（亿元） 人均支出（亿元）

城镇居民（亿人次）农村居民（亿人次）年增长（﹪）

新的世纪，我国旅游业发展面临许多机遇与挑战，传统的静态休憩模式受到冲击，现代化参与性外出休闲模式受到现代都市人的认同和青睐。旅游活动形式从而向多元化、特色化和参与化逐步演变发展的趋势。人们对良好的休憩环境所形成的森林浴、郊野露营、观光旅游等消遣休闲活动的渴望和追求，满足了人们回归自然的心理需求，缓解了繁忙的城市生活所带来的紧张感和压迫感。同样，新型的旅游资源和旅游项目的开发建设，是我国旅游业顺应国际旅游市场潮流和趋势；加速了旅游资源结构调整，提升了自然生态和景观环境的质量。目前，随着现代旅游活动向多样化和参与性方向的发展，观光采摘逐渐为人们所熟识，成为一种新型的外出旅游休闲方式，并与旅游、度假、游览、体育、健身、文化娱乐活动相互结合，由提供单一的观光型旅游资源转向提供观光、采摘与度假为一体的旅游产品开发，形成了一定的市场规模和一批较为完善的旅游资源建设及可观的经济、社会效益。［1］

旅游观光果园，是现代化城市开展特色果业生产的重要组成部分，通过该项目的展开，可以有力的带动当地观光业的发展，让果林经济与观光旅游相结合，充分体现生态、休闲、科普三大功能，并以其巨大的辐射能量拉动其他相关产业的发展，有力的加快了地方经济建设的步伐。现代化旅游观光果园着重强调了果园的基础条件建设，其良好的果园建设管理和优质的果品是开发旅游、观光、采摘的前提和保证。

旅游观光采摘园，是随着近年来生活水平和城市化程度的提高、以及人们环境意识的增强而逐渐出现的集园林、旅游、果园生产采摘于一体，经济效益、生态效益和社会效益相三结合的综合产物。她将生态、休闲、科普有机的结合在一起，同时，生态型、科普型、休闲型的旅游观光采摘园的出现和存在，也客观的促进了旅游业和服务业的开发，有效的促进了城乡经济的快速发展。（图1昌平旅游观光采摘苹果园景观）

2、旅游观光采摘园景观特性

2．1旅游资源开发项目与创意

随着我国旅游资源的不断开发，人们更加崇尚自然和回归自然，人们不断参与的各种休闲方式也在悄然变化，人们对大自然的热爱已不仅限于欣赏，而更热衷于参与其中、融汇其中，而果园采摘活动的开展正迎合了游客的这种心理。旅游观光果园的建设，不仅需要继续完善各种果园生产的基础设施，完善每个环节的高科技含量，更要配备各种旅游配套设施，以满足游客的旅游观光休闲需要，丰富了都市居民休闲娱乐内容：

采摘观光——果园观光、精品水果观光、采摘

科技示范——学生实习基地、科技考察、技术培训、科普夏令营、冬令营

农耕、民俗体验——水果采摘、果树种植养护、假日农夫、居游农庄、雕刻、木工、编织、剪纸等手工劳作

休闲度假——水果文化节、度假村、春游xxx、农家乐

保健疗养——森林浴、农家饭、水果食疗和美容

商品展销会——果树栽培研讨会、果业高科技展示会、全国绿色食品展销会

野外生存训练——定向越野、露营、丛林穿越、自救互救等

青少年成年仪式——植成年树、摘成年果

纪念xxx——夫妻同心林、父母xxx、友谊xxx、节日庆典林以及企事业单位、个人xxx

2．2 旅游观光采摘园景观特性

旅游观光采摘园环境规划以大自然为舞台，以传统文化为内涵，以休闲、求知、观光、采摘为载体，因地制宜，适地适树，依托乡土树种和当地材料创造出简洁、质朴、美观的园林景观。依据设计指导思想和我们对于果园观光采摘的理解，结合实地考察展开设计，并在原有果园现状的基础上，合理布局，丰富植物景观群落的同时，力求保持各个果园的原有特色，强调果园仍以生产功能为主的同时，使其观赏效果、景观特性大大加强。（如表二）即使游览者获得身心健康，知识增益的同时，又能增强采摘者热爱自然，保护环境的意识，xxx具有：自然性、独特性、文化性、参与性和持续性的现代化观光采摘园。［2］

表二 观光采摘园环境景观特征

特 性 含 义

社会性 提升果园及其周边的环境品质，满足人们娱乐、休闲的需求，把人们从繁忙的社会生活中解脱出来。

生态性 人工化环境与自然环境相融合，既满足人的活动需求，又增强采摘园开发的生态效益和可持续性。

通达性 交通方便，以周边风景名胜区为依托，即可望又可游。

科普性 普及果品知识，果园观光与科普知识教育相结合。

参与性 通过各种采摘及民俗活动的开展，加强人们的主观能动性。

多样性 注重了环境多样性的保护和景观多样性的开发。

舒适性 以人的尺度为标准，创造美观、大方、舒适的环境景观。

文化性 挖掘传统果品文化内涵，赋予观光采摘园独特的文化品格。

整体性 保证各个采摘园、园内景观要素及周边环境的协调性和完整性。

愉悦性 即以赏心悦目的果园景观感染人、愉悦人

寓情于景，情景交融，是旅游观光采摘园规划建设的一个目标。规划者建设者力求使游人在果园中感悟到其天然之美，满足游人增长果树科普知识的同时，得到追求美的心理需求和观赏需求，力争创作出“望之生情，览之动色”的观光采摘园。规划建设的果园大多面积较大，基础较好，有一定的知名度，可以单独作为一个节点来开展旅游，进行采摘和观光旅游日程在半天到一天之间为宜。若和周边景点结合或自身开展其它形式旅游，日程应在一天到三天。旅游观光采摘其本质是一种对生活的美的享受和体验，因而旅游线路和项目的内容组织，必须符合统一协调和节奏韵律的美学法则和游客的审美需要。各参观点活动节目的安排组织要使游客始终保持在兴奋点上，做到观光、采摘等活动参与的合理组合，从而使旅游活动具有节奏感和韵律感，使旅游者获得心理上和生理上的满足。

（图xxx葡萄庄园鸟瞰图）

观光采摘园的园林化建设以生态学为指导，园林植物与果树及整个乡村环境景观相结合，形成一个完善的、多功能的、自然质朴的游赏空间。由于园林植物形态各异，颜色多种多样，而且展叶开花不同，可以利用果树和园林植物组成春华秋实的绚丽多彩的画面。如在昌平旅游观光采摘苹果园规划中植物配置以蔷薇科植物为主，春天观花，秋天观果，果园中的园林小品用园林植物为背景或以精心设计的植物配置烘托主景，力求用赏心悦目的视觉效果来表现园林意境、抒发情怀。［3］因此，从景观特征来看，果园及其周边的环境品质提升的同时，形成了粗放、宽广的以大自然环境为主体的景观，满足人们娱乐、休闲的需求。（图3通州葡萄观光采摘园葡萄长廊效果 图4海淀樱桃采摘园服务建筑景观）

3、北京市旅游观光采摘园的规划建设情况

3、1北京市果品业发展综述

北京果品业自改革开放以来经历了20余年的蓬勃发展，尤其是近10年来，北京的果树产业有了突飞猛进的发展，北京市的果品生产朝着区域化布局，规模化、专业化生产，科学化管理，取得了显著的成绩。发展状况为：“九五”期间已有果树面积185万亩，其中七个山区县151万亩，2001年果品产量达44259万公斤，“十五”期间可望增加100万亩，共计285万亩。北京市郊区已建成苹果、桃、梨、柿子、葡萄、核桃、板栗、仁用杏等八大果品基地。平谷县、昌平区、大兴区、怀柔县在果树（经济林）产业的建设中强化管理，增加科技含量，不断提高生产经营管理水平、产品质量和综合效益，振兴了农村经济，加快了农民脱贫致富的步伐，被国家林业局授予“全国经济林建设先进单位”荣誉称号，并受到表彰。继平谷县被国家林业局首批命名为“中国名特优经济林之乡――中国桃乡”以来，先后又有三个区县在国家林业局第二批命名的“中国名特优经济林之乡”中榜上有名：即怀柔县：中国板栗之乡、房山区：中国磨盘柿之乡、大兴区：中国梨乡。

作为北京的果树业有着自己的特色，这里的自然条件，适宜多种落叶果树的生长，由于不同地区气候和土壤条件有一定的差异，形成了各种果树特定的分布规律，故从自然条件上讲，北京果树的特色：一是应形成区域主导经济；在社会条件上，北京是国际化大都市，对果品市场的需求一是多样化；二是精品高档果；三是名优特新品种；四是旅游观光果园宜大力发展，因为观光采摘果园的受益要远远高于普遍果园。这些北京特色，是与其他地方相比下的独特所在。独特的自然条件与社会条件，决定了北京的果业发展决不能与外省市（如河北、山东等）拚面积、拚产量，而应该走北京特色果品之路——突出北京特色，向优质高效发展，实现生态与经济的完美结合。

因此，突出主导产业，注意发展区域特色品种，积极慎重的引进国内外适合北京地区栽培的优质高效品种，大力发展旅游观光果园，应成为北京市果品业发展的思路。这也就要求我们立足资源优势和比较优势，建设各具特色、具有辐射带动作用的经济林果，着力推进农业和农村经济结构战略性调整，大力发展市场前景好、产品效益高、有较强市场竞争能力的名特优新品种，提升旅游观光采摘园的经济效益、社会效益和生态效益。

3．2北京市旅游观光采摘园的规划原则

1、规划布局的整体性与开放性原则

规划过程中要考虑果园的整体布局，即在进行园林和旅游的规划后，使其与周边的结合以及自身的整体性更趋于完整、合理。从果园内部讲，各个功能采摘区尽管有着各自的特点，但并不能看作是一个个无机的、分散的个体。从旅游观光角度来讲，旅游观光采摘园的规划布局既要是一种开放式的及具有相对的开放空间，又要充分考虑果园与周边环境有良好的衔接，与整个大的区域环境相融合。

2、生态的原则

良好的生态环境是旅游观光采摘园可持续发展的基础，果园自身的生产生活需要注意生态方面的要求，不要对自身和周边产生不良的影响。在开展观光旅游后就更加需要重视环境的治理，旅游势必会带来大量的污染，这就需要规划设计中采取必要的措施来促进生态环境的改善和文化传统的延续。同时，果园需要一个恬静、适宜、自然的生产生活环境，为来此旅游观光的人消除、缓解工作生活带来的压力。

3、经济性原则

开展旅游观光采摘和对果园进行园林的改造无非是为了带来更大的经济效益，规划设计当中要把经济生产融合到里边来。尤其对于各类果园来说，规划设计要能够使采摘进行的更好，采摘的经济效益就越高，同时要充分考虑非采摘季节吸引游人，更好的提高经济效益和社会效益。

4、突出特色的原则

特色是旅游观光采摘业发展的生命之所在，愈有特色其竞争力和发展潜力就会愈强，因而规划设计要与观光果园的实际相结合，明确资源特色，选准契合点，使整个果园的特色更加鲜明，xxx规划更直接地为旅游观光采摘服务，为园区的果品生产服务。

5.文化的原则

深入挖掘果品中的传统文化内涵，以及由此xxx的一些诗词歌赋，在果园的环境设计中应体现出其内在的文化特征。丰富果品文化、展现果品文化，以果品文化为主题，建成集旅游、观光、采摘为一体的现代化果品观光园。

3．3 北京市旅游观光采摘园的规划建设

2002年，北京市从三个方面重点抓好观光果园的完善与建设：一是在全国率先出台观光农业方面的第一个技术标准，即“北京市旅游观光果园标准”；二是完善建设一批北京市旅游观光果园示范园。在保障生产优质精品果的基础上，进一步提升果园的园林美化景观效果，并体现科普、休闲、娱乐等功能。截至目前，全市已完成了16个果园的景观效果设计，并已开始施工建设。三是资金重点扶持。目前已争取到国家、市、县级对这16个观光果园的重点建设经费2400万元。首批选定的17个观光果园将重点发展苹果、梨、桃、樱桃、葡萄、柿子、枣等优势树种，果园面积11360亩。面对2008年绿色奥运的开展与北京生态环境建设力度的加大，要求果品生产快速向安全无公害标准化转变，与国际化标准接轨，而生态型、科普型、休闲型的旅游观光果园的出现正是促进北京生态建设，将生态与经济相统一的最好体现［4］。国外的许多国家，旅游观光果园作为果园增收的一项有机组成，已成为果园发展的一部分；而在我国，虽然果园观光采摘已逐渐成为人们关注的热点，部分地区也已投入了相当的财力和物力，但就目前而言，许多果园都建得很不规范，缺乏服务意识，不符合旅游观光要求，其“晴天一身土，雨天一脚泥”的环境现状常常让游人乘兴xxx，败兴而归，对观光果园今后的发展产生很不好的影响。因此，一方面，我们要结合本国国情、体现当地特色，在不断完善园内基础设施的同时，增设各种旅游设施，规划游览内容，力求与国际接轨、与世界同步；另一方面，在建立标准示范园的基础上，（且以分别在大兴、海淀、门头沟、昌平、平谷、顺义六个区县各选一个主栽树种体现北京特色果品且具代表性、资源条件占优势、地方政府重视、资金配套能力强、已取得一定成绩的果园进行开发）形成一套旅游观光果园的建设办法，为观光果园的建设提供一个可资借鉴的样板与参照。

山区特色林果业、养殖业和休闲旅游业的主导产业地位进一步确立，使其优势得到充分发挥。加大农业资源和旅游资源的整合力度，达到自然景观、人文景观与农业园林景观的和谐统一；利用多元投资的方法，完善采摘园区和旅游景区的基础设施建设；在果树品种上做到品种优化和资源科学配置，提高科技含量，打造全新的生态农业区；理顺销售渠道，建立高素质的销售队伍，充分利用农村经济合作组织为农民牵线搭桥。全年发展果树17万亩，高效果园达到50万亩；新建养殖小区427个，累计达到861个，入区农户万户；发展专业养殖村320个；山区接待游客1000万人次，实现旅游收入6亿元，分别比上年增长21%和36%；新发展民俗旅游专业村37个，旅游专业户1144户。三大主导产业在山区经济发展和农民致富中的作用日益增强。平谷摘桃、大兴摘梨、昌平摘苹果……京郊的特色采摘吸引了大批市民涌入果香扑鼻的果园。几年来，京郊旅游不断在城区“升温”，给京郊果园发展采摘游提供了良好的机遇。市民在投身京郊旅游观光的同时，希望当回“果农”，过把“采摘丰收”的瘾。近年来，到郊区观光、采摘已成为人们喜爱的旅游度假活动。各区县根据自身区位优势，大力调整农业结构，发展优质果品业，并找准“中秋”、“国庆”这一卖点，把采摘和旅游观光结合起来，办起丰富多彩的采摘节，带动农民致富。 4、北京市旅游观光采摘园建成意义

随着收人、闲暇时间的增多，生活节奏的加快以及竞争的日益激烈，人们渴望多样化的旅游，尤其希望能在广阔、质朴典型的农村环境中放松自己。于是，农业与旅游业边缘交叉的新型产业—观光农业应运而生，拓展了农业发展的新空间，开辟了旅游业发展的新领域。［5］旅游观光采摘园以其高标准的园内基础设施、高规范的科普展示项目、高水平的生态环境营造、以及各具特色的园林景观小品、极具风味的果品采摘游乐活动吸引大量游客的同时，使得各地现有果园的不规范得到很好的控制。旅游观光采摘园规划建设充分利用果园优越的地理位置，优美的自然环境及便利的交通，统一规划，合理布局，适应游客的各种品味及需求，把旅游观光采摘园建成了一个集生态示范、科普教育、赏花品果、采摘游乐、休闲度假、生产创收于一体的综合性果园。据不完全统计，2001年北京市全市开放果园总面积近万亩，比去年扩大了一倍。观光采摘人次超过300万，采摘收入近9000万元，亩效益比起正常栽培的园子要高出数倍。到2002年，北京市开放观光采摘果园533个，面积万亩，接待游人万人次，采摘果品2098万公斤，采摘收入万元；仅怀柔、顺义、海淀通过观光采摘促销果品157万公斤，收入万元；现在的一些观光果园平均收益为7000—8000元／亩，其中最好的旅游观光果园已经达到3万／亩。北京果树业的发展目标是将现有果园的70-80%发展成旅游观光果园。因此，旅游观光采摘是果品生产中可持续发展战略的先导产业，也是各个地区实现资源环境与社会经济协调发展的最佳切合点。旅游观光采摘园的的建设使北京市果品的生产开发实现了由单一经营到多元化发展，由单纯的京郊农业生产转变为区域开发、成片发展，同时也为北京市旅游资源的开发和建设开拓了新的领域。

[参考文献]

1、俞孔坚，观光旅游资源美学评价信息方法探讨，景观：文化、生态与感知，北京科学出版社，1998年第1版

2、俞孔坚，1987，中国自然风景资源管理系统初探，中国园林（3）：33－37

采摘活动总结 第6篇

本次幼儿园采摘活动圆满落幕，各位小朋友在老师的带领下积极参与，收获了一次愉快的农事体验。下面就从活动准备、实施情况和总结经验三个方面对此次活动进行总结。

一、活动准备

为了确保本次采摘活动顺利进行，我们提前进行了细致的准备工作。首先是场地选择，我们选择了周边有机果蔬基地，确保了果蔬的品质和安全。其次是安全措施，我们制定了详细的安全须知，并对每位小朋友进行了讲解、演示。再次是器材准备，我们准备了一次性手套、果蔬袋等装备，以方便小朋友们进行采摘。

二、实施情况

在活动当天，小朋友们早早地来到了集合地点。老师们及时组织安排，一路上向小朋友们讲解有关采摘的知识，加强了小朋友们对生活的认识。到达果蔬基地后，我们首先进行了安全须知的讲解，并穿上一次性手套，开始进行采摘。在采摘过程中，小朋友们对于各种蔬菜的品种、生长过程等知识都表现出了浓厚的兴趣。在收获果实的同时，他们也和小伙伴们一起取得了初步的交流。

三、总结经验

通过这次采摘活动，我们深刻认识到通过活动可以让小朋友们在生动的体验中加强对生活的感知。同时，也让我们意识到活动组织的细节决定着一次活动的成败。因此，我们要更加注意活动安排、场地选择等方面的细节问题，以此提高活动的实效性。

此外，这次活动也增强了学生之间的交流和感情，小朋友们在活动中享受到了快乐和成长。我们要进一步加强对学生之间关系的培养，促进他们之间的友好互助，形成更为统一的集体合作精神。

综上所述，此次幼儿园采摘活动为小朋友们提供了一个生动的学习与成长的机会，加强了小朋友们的生活认知，同时也促进了小朋友之间的交流和感情。在未来的工作中，我们将继续探索更加合适和多样的活动方式，让每个小朋友都可以感受到快乐和成长。

采摘活动总结 第7篇

近年来，三门峡市委、市政府依托区位、资源优势，围绕打造特色农业强市目标，以推进农业供给侧结构性改革为主线，坚持“调结构、强特色、促融合、增收入”，大力实施乡村振兴战略，着力推动农业转型升级、提质增效、市场对接。经过发展，初步形成了林果、蔬菜、畜牧、烟叶、食用菌、中药材、水产养殖、植桑养蚕等八大特色产业，成为河南省特色农业第一大市。尤其在果品业方面，全市果品面积289万亩，果品总产量超过亿公斤，其中苹果面积177万亩，苹果产量为20亿公斤，果园面积、果品产量、果品出口能力稳居全省第一。灵宝市是久负盛名的苹果之乡，也是三门峡市果品产业的核心产区，拥有亚洲最大的高山果园，年产苹果13亿公斤，产值40多亿元。为了大力推动苹果产业健康、有序发展，灵宝坚持将特色农业发展与美丽乡村建设相结合、与休闲旅游相结合，不断丰富乡村休闲旅游产业内涵和载体，围绕“种好优质苹果”“讲好苹果故事”“卖好灵宝苹果”三个主题，大力发展“一村一品”，在扩面积、调结构、提质量、树品牌等方面做了大量工作。先后成功举办了苹果花节、第一届农民丰收节暨灵宝苹果采摘季等活动，成功闯出一条以节会友、以节招商、以节促农的特色经济发展之路，为三门峡特色农业发展提供了遵循和样板。

乘借第二届中国农民丰收节的东风，灵宝市同步启动灵宝苹果采摘季，邀请社会各界共享来自灵宝的天然富硒苹果，借助各位领导、广大客商、社会各界人士的力量，共同推动灵宝苹果迈向标准化、规模化、品牌化、绿色化，让苹果产业助力脱贫攻坚、乡村振兴，成为全面实现小康的致富果、幸福果，让农民的生活越来越红火。

三门峡市委、市政府也将以庆祝中国农民丰收节系列活动为契机，深入贯彻和学习视察河南时的系列讲话和指示精神，大力实施乡村振兴战略，以扬优势、呈特色为重点，以促进特色农业产业化、标准化、规模化为重要路径，坚持调结构、提品质、创品牌，加快走出一条结构优、质量高、效益好的现代农业发展之路，奋力谱写新时代乡村全面振兴的新篇章，为“五彩三门峡”建设作出新的更大贡献。

采摘活动总结 第8篇

近日，我校幼儿园举办了一场别开生面的采摘活动。孩子们在老师的引领下，走进了大自然，感受到了美好的大地和丰富的农作物。此次活动不仅开拓了幼儿们的视野，增强了团队协作意识，更让他们了解到食物的来龙去脉，从中体验到一种美妙的生命教育。

首先，幼儿园老师们对孩子们进行了必要的前期知识普及。针对采摘前的注意事项和道德准则进行了讲解，让孩子们意识到采摘不是取得物品的手段，而是一种体验和感悟的过程。接着，老师们带领孩子们走进了田园，在绿荫和阳光的映照下，孩子们的心也变得开朗起来。在老师的引导下，孩子们认识到了多种作物，如青豆、玉米、香蕉等，同时也学会了感受它们的质地、颜色和味道。活动中还进行了小小农活，小手们拿起了小簸箕、捧着小筐，采摘着属于自己的农作物，从中不断感受着农耕的重要性和辛劳。大自然会告诉我们，耕耘才能收获，只有比别人多付出一倍的努力，才能获得别人所没有的收获。

除了采摘，还进行了有关食品安全的讲解。幼儿园的老师通过讲解让孩子们了解了食品的生产、加工和营养，更重要的是了解了食品安全的重要性和正确的饮食方式。通过互动问答的方式，孩子们要求用正确的方式选择食品，关爱自己、保护自己。同时也能够知道食品的污染源和危害，强化了对食品安全的认识。

最后，这次采摘活动不仅开阔了幼儿们的视野，也能够锻炼他们的团队协作精神。在采摘时，孩子们团结合作，有条不紊地完成任务。小小的肩膀承担着小小的责任，小手放在小腿上，映照出一群天真无邪、顽皮活泼的幼小心灵，他们在晒着太阳和成长的道路上一起成长，一起前进。

在这个活动的设计和安排中，我们学习到了很多有关幼儿教育的新思路。活动不仅让孩子们了解食品的来龙去脉，更重要的是体验到生命教育的真谛——每个人都有责任去珍惜、保护自然和环境。这次活动得到了孩子们的热情支持，也体现出了家长和学校的互动，展现出了幼儿教育给予孩子的美好体验。未来，我们将会定期举办这样的活动，促进幼儿们身心的健康成长，同时传递环保和安全的理念。

采摘活动总结 第9篇

近日，我在幼儿园举办了一次采摘活动，旨在让幼儿们感受自然的美好，接触植物，了解植物生长过程，培养他们的生态意识。在活动中，我作为幼儿园老师，全程参与指导，通过精心策划、组织和落实，活动取得圆满成功。在此，我将详细介绍本次采摘活动的经过和成效，并对活动进行总结。

一、活动策划

为了做好活动策划，我事先对活动目的、形式、时间、地点、流程进行了详细安排，重点考虑了以下几点：

1、活动目的：让幼儿感受自然的美好，培养生态意识。

2、活动形式：学前教育幼儿采摘活动，类似于农场教育。

3、活动时间：夏季，让孩子们接触植物。

4、活动地点：幼儿园内的花园。

5、活动流程：规划好采摘路线，组织好幼儿园内的工作人员。

二、活动准备

为了确保活动的顺利进行，活动前我进行了各种准备工作：

1、准备好采摘的容器和工具，确保幼儿能够顺利采摘。

2、对采摘路线进行了勘查，了解情况。

3、在采摘路线上设置路标，确保孩子们能够跟随路线采摘。

4、通过开展手工活动让孩子们制作采摘帽，以防止受到太阳的曝晒。

5、确保孩子们身体健康，对于有哮喘等疾病的幼儿进行了特殊照顾。

三、活动实施

在活动中，我全程参与，对于小朋友的安全、健康和信心加以关注，积极向家长沟通，保障每位小朋友的安全。

1、安全督导：在活动中，我和其他幼儿园工作人员全程安全督导，确保孩子们能够顺利采摘，安全回到幼儿园。

2、专业指导：我对幼儿园1-3岁三个年级的小朋友进行专业指导，指导他们如何采摘，如何辨认各种植物。

3、活动保障：我始终关注孩子们的身心健康，确保孩子们能够有良好的采摘体验。

四、活动效果

通过本次采摘活动，孩子们接触了自然，收获了快乐。同时，也达到了以下几个方面的效果：

1、增强孩子们对自然界美好事物的认识和体验，提高了他们的采集、观察和体验能力。

2、促进孩子们对植物生长、变化和适应环境的认识，使他们更好的了解生态系统。

3、培养了小朋友的自立、自信、勇敢和合作精神，增强了孩子们的集体意识和团队合作意识。

五、活动总结

本次采摘活动自开始策划到实施结束，是一个严谨而有序的流程。我们在活动策划、准备和实施过程中，都得到了家长的积极反馈和支持。在这个过程中，我也学到了许多教育的知识和经验。在下次活动中，我将更加注重细节，力求取得更好的教育效果。

总之，本次活动不仅让孩子们感受到了自然的美好，同时也是对我教育工作的一次完美呈现。通过本次活动，我也深刻意识到教育是需要热情与认真的，我将更加努力，打造更加优秀、严谨的教育方式，为孩子们成长创造更美好的学习环境。

采摘活动总结 第10篇

关键词:机械臂;总体坐标系;附体坐标系;变换矩阵

四自由度采摘机械臂可以看成是由一系列通过活动联接连接起来的杆件组成的。

1 三维空间中的附体坐标系和总体坐标系

为了便于处理机械臂复杂的几何参数,机械臂各杆件的运动可在总体坐标系中描述,在每个杆件处建立一个附体坐标系。运动学问题便归结为寻求联系附体坐标系和总体坐标系的变换矩阵。如图1所示,参考坐标系Oxyz是三维空间中的固定坐标系,在机械臂运动学中将其作为总体坐标系,把Ouvω看成是附体坐标系。

图1 总体坐标系和附体坐标系

2 建立附体坐标系和总体坐标系的规则

Denavit和Hatenberg(1955)提出了一种为关节链中的每一杆件建立附体坐标系的D-H矩阵方法。对于每个杆件来说,在关节轴处可建立一个正规的笛卡儿坐标系(xi,yi,zi),i=1,2,3,4,再加上机座坐标系。建立在关节i+1处的坐标(xi,yi,zi)是固联在杆件i上的。当关节驱动器推动关节i时,杆件i将相对于杆件i-1运动。机座坐标定义为第0号坐标(x0,y0,z0),它也是机械臂的惯性坐标系。确定和建立每个坐标系应根据下面3条规则:

(1)zi-1轴沿着第i关节的运动轴;

(2)xi轴垂直于zi-1轴和zi轴并指向离开zi-1轴的方向;

(3)yi轴按右手坐标系的要求建立。

按照这些规则,第0号坐标系在机座上的位置和方向可任选,只要z0轴沿着第1关节的运动轴运动。

3 四自由度采摘机械臂坐标系的关系参数

根据上述坐标系的定义,描述四自由度采摘机械臂相邻坐标系之间的关系可归结为如下4个参数:

θi 绕zi-1轴(右手规则)由xi-1轴向xi轴的关节角;

di 从第i-1坐标系的原点到zi-1轴和xi轴的交点沿zi-1轴的距离;

ai 从zi-1轴和xi的交点到第i坐标系原点沿xi轴的偏置距离;

αi 绕xi轴(右手规则)由zi-1轴转向zi轴的偏角。

对于四自由度采摘机械臂来说,di,ai,αi是关节参数,θi是关节变量。根据上述三条规则以及各参数的解释,可以求得四自由度采摘机械臂的四个参数,结果见表1。

4 循环法建立坐标系

除了上述D-H矩阵方法以外,也可以通过以下6个步骤为四自由度采摘机械臂建立一组相容的标准正交坐标系。

(1)建立机座坐标系。在机座上建立右手正交坐标系(x0,y0,z0),使z0轴沿关节1的运动轴,x0和y0轴与z0垂直,但方向可任选;

(2)初始化和循环。对每一个i,i=1,2,3,完成步骤(3)至(6);

(3)建立关节轴。把zi轴与关节i+1的转动轴对准;

(4)建立第i个坐标系的原点。将第i个坐标系的原点放在zi和zi-1轴的交点处,或放在它们的公垂线与zi轴的交点处;

(5)建立xi轴。使xi=±(zi-1×zi)/||xi=±(zi-1×zi)/||,如果zi-1与zi平行,就使xi沿它们的公垂线;

(6)建立yi轴。令yi=±(zi×xi)/||zi×xi||,使(xi,yi,zi)成为右手坐标系。建立好的坐标系如图2所示。

图2 四自由度采摘机械臂连杆坐标系

参考文献

[1] xxx具有五自由度及张合气爪的液压机械手[J].机床与液压, 2006,1:96-97.

[2] xxx.六自由度操作手的逆运动学问题[J].机器人. 1994,3(16):92-95.

[3] xxx草莓收获机器人的初步研究[D].中国农业大学硕士学位论文,2004.

[4] xxx青.串联关节式机械手的控制系统分析与设计[D]. 西安交通大学硕士学位论文,2002.

采摘活动总结 第11篇

近日，我参与了幼儿园采摘活动。这是一次非常有意义的活动，不仅丰富了幼儿的知识和经验，还培养了孩子们的探索精神和团队合作能力。在本文中，我将对这次活动进行总结，并分享一些值得注意的经验和教训。

首先，我们需要确定采摘活动的目的和目标。在这次活动中，我们的目的是让幼儿们亲身体验农作物的成长过程，并学习如何寻找和采摘成熟的水果和蔬菜。同时，我们的目标是鼓励孩子们独立思考和行动，培养他们的探索精神和团队合作能力。

其次，我们需要进行周密的准备工作。在活动开始前，我们为孩子们提供了各种必要的工具和装备，例如水壶、小篮子、手套、太阳帽等。我们也提前考察了附近的果园和农场，并与相关人员进行了联系和沟通。这些准备工作为活动的顺利进行打下了坚实的基础。

接着，我们需要注意安全和卫生。采摘过程中，孩子们需要注意自身安全，避免发生意外伤害。我们也要确保采摘的食品经过了严格的检查和清洗，避免食品安全风险。同时，我们要督促孩子们保持卫生，做到不乱扔垃圾、不乱踩菜地等。

最后，我们需要给孩子们一个愉快而富有收获的体验。在采摘过程中，我们引导孩子们观察、发现、思考和交流，鼓励他们寻找和分享采摘体验中的美好和惊喜。我们还提供了简单的采摘食谱和食品加工方法，让孩子们在采摘之后就可以尝到自己采摘的美食。

总之，这次幼儿园采摘活动为孩子们提供了一个有益的教育体验。在活动中，孩子们不仅学会了如何寻找和采摘水果和蔬菜，还体验到了成长的过程、丰富了自己的知识和经验。我们也看到了孩子们团结协作、勇于尝试和独立思考的品质。这次活动虽然结束了，但其背后的意义和价值将在孩子们的成长中持续发挥作用。